減速電機一般就是普通的直流電機，只是在普通電機的前邊加了一個齒輪減速器。你的這個電機就是個普通電機，那個電位器叫做搖桿電位器，電機的啟動停止正反轉是通過電位器改變電機的輸入電壓實現的，當然電機得需要驅動電路，像常用的L298等常用芯片就能用2A的電流輸出能力，就是H橋電路，當然復雜一點可以通過單片機 PWM等控制，具體問題具體分析。

齒輪馬達是輸入壓力流體，使泵殼內相互嚙合的兩個(或兩個以上)齒輪轉動的液壓馬達。

　　齒輪馬達還有一種解釋是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為減速電機或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用齒輪馬達的優點是簡化設計、節省空間。

　　減速機的潤滑及保養:

　　在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

　　在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。

　　注意：對于非常規工作條件的應用，請征詢制造廠的意見。

　　工作油溫不能超過80℃。

　　終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

　　減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

　　級數：行星齒輪的套數。一般****可以達到三級，效率會有所降低。

　　滿載效率：在****負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

　　噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。